德國IPR機器人側(cè)快換盤

優(yōu)傲機器人負載限制器ULS系列

通用機器人負載限制器，負載限制器有八種尺寸，可選彈簧加固和/或防扭曲保護

特點，防止碰撞時損壞，在機械過載時停止機器人 - 手動返回起始位置 - 簡單而精確，無級氣動可調(diào)過載閾值，提供帶彈簧加固和/或防扭曲保護的版本

工作原理機器人和工具側(cè)，以氣動方式保持到位，在正常工作條件下形成一個剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的氣壓指定。在過載的情況下，工具側(cè)會讓位。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號，機器人控制器停止整個單元。一旦故障得到糾正并將工具恢復(fù)到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將設(shè)備居中到其初始位置。

機器人空心腕式負載限制器 ULD 系列

機器人負載限制器，帶中心孔，用于內(nèi)部電纜入口，三種尺寸的負載限制器，帶有用于內(nèi)部電纜和電線布線的大中心鉆孔

特點，防止發(fā)生碰撞時損壞，在機械過載，時停止機器人 – 手動返回起始位置 – 簡單而精確，連續(xù)氣動可調(diào)的過載閾值，可集成電纜和電線布線

工作原理機器人和工具側(cè)，以氣動方式保持到位，在正常工作條件下形成一個剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的氣壓指定。在過載的情況下，工具側(cè)會讓位。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號，機器人控制器停止整個單元。一旦故障得到糾正并將工具恢復(fù)到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將設(shè)備居中到其初始位置。

機器人負載限制器配件，適用于 IPR 機器人負載限制器的外設(shè)

IPR 機器人負載限制器通過正確的配件充分發(fā)揮其潛力。無論是簡單的拾取和放置任務(wù)、高度靈敏的提取作，還是在密閉空間內(nèi)進行復(fù)雜的裝配過程，IPR 都能為每種應(yīng)用提供美的外圍設(shè)備。

用于過載檢測的傳感器和用于將傳感器連接到控制系統(tǒng)的連接電纜可確保滿足您需求的優(yōu)良配置。我們很樂意幫助您選擇正確的組件！

通過自動定心在插入和取出過程中對公差進行機器人補償

八種尺寸的順應(yīng)性手腕，可選配負載限制器、氣缸和/或防扭曲裝置

特點，防止工件卡住和傾斜 • 通過最大限度地減少連接力和力矩來保護機器人和裝配結(jié)構(gòu)免受過早磨損，最大限度地縮短循環(huán)時間，提供多達四種不同的版本

工作原理，位置的調(diào)整是通過專門開發(fā)的彈性體元件實現(xiàn)的。如果發(fā)生位置偏移，則要連接的工件將由產(chǎn)生的反作用力自動移動，從而防止連接伙伴卡住和傾斜。最大補償運動由待連接部件上的插入斜角的尺寸和彈性體元件的最大補償運動決定。補償運動在 X-Y 方向上是水平的，在角度補償?shù)那闆r下，是繞 X、Y 或 Z 軸徑向運動的。偏轉(zhuǎn)后，元件通過自定心返回到其初始位置。

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