SCHUNK雄克抓取機械手氣缸

核心挑戰(zhàn)：高精度、高效率、高可靠性

在與 SCHUNK Electronic Solutions 合作之前，奧地利 SVI 公司的產(chǎn)線末端環(huán)節(jié)一直采用獨立式解決方案，同時輔以人工操作。但市場對生產(chǎn)流程的要求持續(xù)提升 — 無論是產(chǎn)能規(guī)模層面，還是產(chǎn)品質(zhì)量與工藝可靠性維度，原有產(chǎn)線架構(gòu)均已觸及瓶頸，打造一套全自動化的無縫銜接式解決方案迫在眉睫。SVI Austria 項目經(jīng)理 Walfred Krienzer說：“我們想要一套適配方案，既能應(yīng)對持續(xù)增長的產(chǎn)能需求，又能保障產(chǎn)品品質(zhì)。最重要的是，盡可能減少人工干預(yù)，同時保留產(chǎn)線的靈活適配能力。"

SCHUNK Electronic Solutions 攜手多家實力合作伙伴，共同研發(fā)打造出一條覆蓋全工序流程的高度自動化生產(chǎn)線。合作方包括電路板搬運解決方案專家 Achat5 Engineering GmbH、電子制造設(shè)備專家 Schnaidt GmbH 和在測試系統(tǒng)領(lǐng)域享有盛譽的 Dr. Eschke Elektronik GmbH。

整套工序由一臺 4 倉位自動儲存上料機開始，該設(shè)備的大上料量可達 23 塊堆疊面板。然后，這些面板通過一套智能搬運系統(tǒng)逐步輸送至 ILR-2800 分板機，所有輸送動作均與加工節(jié)拍精準同步。以此為契機，SCHUNK 和 Achat5 進一步加強了合作伙伴關(guān)系：未來，SCHUNK 將把 Achat5 的基板搬運系統(tǒng)納入自有產(chǎn)品體系，為客戶提供更完善的一站式集成解決方案。

ILR-2800 是整條產(chǎn)線的核心單元，兼具超高運行速度與加工精度，性能表現(xiàn)亮眼。兩臺由 SCHUNK 量身定制的線性軸貫穿設(shè)備整機布局，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，實現(xiàn)超高作業(yè)效率。線性軸上配置有四個工件載具滑臺工位，各工位以時差聯(lián)動模式精準協(xié)同運行，既保障產(chǎn)線工序連續(xù)不間斷加工、實現(xiàn)近乎零等待的高效流轉(zhuǎn)，也將生產(chǎn)效能發(fā)揮到致。本次項目中，與 Schnaidt 合作開發(fā)和制造的工件托盤以及整個蓋板工位均配有 SCHUNK VERO-S 快換托盤系統(tǒng)，實現(xiàn)工件的穩(wěn)固定位裝夾，同時達成換產(chǎn)的快速精準切換，這一配置也成為保障產(chǎn)線工藝可靠性的關(guān)鍵核心優(yōu)勢。

詳細工藝流程：

工位 1 上料工序：SCHUNK 機械手將面板精確地放置在定制化工件載具上。

工位 2 蓋板工作站：為電路板加裝蓋板，蓋板通過雄克 VERO-S 快換托盤系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)固鎖緊，確保面板在整個分板加工流程中始終保持穩(wěn)定狀態(tài)。

工位 3 銑切加工工序： 銑切工序全程高度自動化、高效運行；支持 6 把刀具自動更換，可實現(xiàn)連續(xù)一周無人值守作業(yè)。設(shè)備配備的壓板機構(gòu)、斷刀與直徑檢測功能、銑刷監(jiān)測功能，共同保障銑切加工精度的穩(wěn)定性。差異化的銑切深度設(shè)計有效降低刀具損耗，除塵增強裝置則實現(xiàn)近乎無塵的分板作業(yè)環(huán)境。銑切加工完成后，工件載具將自動回送至蓋板工作站。

工位 4：SCHUNK 機械手拾起分切完成后的印刷電路板，放置在雙卡槽的中轉(zhuǎn)臺上。該中轉(zhuǎn)臺隨后將電路板輸送至旋轉(zhuǎn)分度單元，完成在線電路測試（ICT）。待所有電路板取放完畢后，搭載工件載具的滑臺將復(fù)位至工位 1，真空機械手隨即拾取加工后剩余的邊框料，并將其輸送至設(shè)備下部的廢料收集箱完成卸料。整套工藝流程完成并進入下一循環(huán)。

高效滿產(chǎn)運行，大幅減少停機時長

ILR-2800 的精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)近乎不間斷的加工生產(chǎn)。從銑切加工、蓋板裝夾到廢料卸料，全流程工序節(jié)拍精準同步、各工藝環(huán)節(jié)無縫銜接，既保障設(shè)備的產(chǎn)能利用率達到優(yōu)水平，也實現(xiàn)了超高的工藝穩(wěn)定性。

旋轉(zhuǎn)分度單元：高水平的品質(zhì)檢測保障

旋轉(zhuǎn)分度單元是SCHUNK 與 Schnaidt GmbH 和 Dr. Eschke Elektronik GmbH 共同開發(fā)，負責執(zhí)行在線電路測試 (ICT)，并確保產(chǎn)品品質(zhì)始終保持穩(wěn)定可靠的高標準。Walfred Krienzer 說：“ICT 測試是我們生產(chǎn)過程的核心環(huán)節(jié)。" 使用專門開發(fā)的 C 型轉(zhuǎn)接工裝與精密加工的測試治具座，印制電路板可在測試過程中實現(xiàn)穩(wěn)固裝夾，并完成各項電氣性能的檢測。Krienzer 補充說：“將測試工序無縫整合至整線流程中，既有效節(jié)省生產(chǎn)工時，也大幅減少了人為及工藝誤差的產(chǎn)生。"

高效碼垛：PAL-1500 碼垛系統(tǒng)

完成檢測工序后，SCHUNK 碼垛系統(tǒng) PAL-1500 將接管經(jīng)檢測的印制電路板。托盤居中對位、卸料工作站、空托盤智能補給等功能，保障電路板平穩(wěn)、可靠地輸送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。獨立的不良品輸送線可對不合格板件進行安全分揀下料，全程不會中斷產(chǎn)線的連續(xù)運行。

PAL-1500 碼垛系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，可靈活適配各類托盤規(guī)格，同時保證高工藝可靠性 — 這一特性對于汽車行業(yè)的系列化量產(chǎn)而言，尤為關(guān)鍵。

SCHUNK雄克抓取機械手氣缸