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三根手指，一個目標：安全可靠地搬運圓柱形工件

位于弗里茨拉爾的機械制造商 WEKAL 公司，在為電動機生產打造一個連接單元時，遇到了一項棘手的抓取作業任務。SCHUNK 憑借專為此類特定應用而開發的 EZU 通用型機械手提供了解決方案。此三指機械手能夠可靠地搬運圓柱形工件，并確?？煽慷ㄐ模沂冀K保持較高的夾持力，即便工件或機器人存在水平定位誤差也不受影響。EZU 完善了智能機電一體化機械手系列，它是 EGU 的擴展版本，額外增加了一個手指，從而擴大了機電一體化夾具的應用領域。新款定心機械手集成有夾持力保持功能和能夠提高抓取力的 StrongGrip 模式，有三種規格可選，非常適合自動化處理要求較高的生產和上料流程。

SCHUNK 自動化專家通過 EZU 三指機械手擴展了機電一體化機械手產品組合。這背后有一個非?，F實的原因：迫切需要！弗里茨拉爾 WEKAL Maschinenbau 設計團隊負責人 Peter Liebal 說到：“我們有一項艱巨的搬運任務需要解決。SCHUNK 為我們提供了定制電動機械手，解決了這個問題。" 該機械工程公司擁有多個機器人單元，用于不同的裝載、輸送和上料過程。其客戶是一家名汽車公司，正在逐步將這些單元集成到現有生產線中，期望通過自動化改善既定流程。Peter Liebal 解釋說：“我們與這家汽車公司合作了很長時間，已經為他們提供了多個生產線模塊。我們的可靠性和質量深受認可。"

WEKAL 專注于制造客戶定制的上料和機器人解決方案，但設計人員在一個連接單元中遇到了一項棘手的抓取作業難題。在這個單元中，軸傳動輪作為毛坯件通過泡罩堆疊輸送給機器人。它會自動從泡罩層中拾取毛坯件，并將其輸送至連接系統；生產線中后續的加工工位可能包括清洗系統、去毛刺工位或用于加工鋸齒的銑床等。設計經理解釋說：“此單元的操作挑戰包括多個方面。" Liebal 說：“電動機的軸傳動輪重約六千克，表面非常光滑。因此，我們需要很高的夾持力。另一個方面是組件‘錯位’。軸傳動輪在泡罩網格中并非總能精確居中，可能有些偏差。" Peter Liebal 解釋說：“例如，由于不同處理站之間的運輸和環境振動，組件可能會在泡罩模具中滑動。“除了這種輕微的偏心位置外，堆疊的泡罩會因自身重量而彎曲，部件在泡罩網格中也會略微傾斜。" 機械手通過補償水平位移來控制這些問題，仍然可以安全可靠地搬運軸傳動輪。Liebal 強調說：“EZU 補償了組件的水平位移和抓取時的輕微傾斜。這是這款機械手的特別之處。"

為特定搬運項目提供快速支持

為了解決這個特殊問題，WEKAL 的設計團隊也測試過競爭對手的產品——盡管嘗試了多種解決方案，機械手還是在搬運過程中掉落了組件。Liebal 說：“這再次證明，在抓取技術方面，SCHUNK 是我們的理想合作伙伴。" 生產線的其他地方使用了 EGU 電動二指機械手，他的團隊對其已非常熟悉。Liebal 證實：“我們非常滿意。" SCHUNK 設計工程師表示，這種特殊的搬運解決方案需要相應的三指模塊。Peter Liebal 說：“SCHUNK 做到了。SCHUNK 竭盡全力，在盡可能短的時間內，為我們提供了一個全符合我們需要的電動三指機械手——設計緊湊，功率密度高，這正是我們所需要的。"

EZU 的功能給設計師工程師留下了深刻印象

集成的對位置測量系統可檢測工件的直徑，即使在緊急停機或斷電情況下也能確保久參照。Glatzer 解釋說：“另一個優勢是機械手集成了 PROFINET 通信接口。不需要額外的網關；連接已無縫集成到控制系統網絡中。這對于我們的客戶來說也非常方便，最終由他們來操作系統。" EZU 的高夾持力也令人印象深刻。Glatzer 強調說：“SCHUNK 的重復抓取功能非常出色。" 正齒輪確保特別可靠地產生抓取力，無啟動距離。久重復抓取功能確保高過程可靠性，并能補償日常生產中出現的定位偏差。除了普通 BasicGrip 模式外，用戶還可以增加抓取過程中的抓取力——在 StrongGrip 模式下，抓取力最多可以增加 200％。這樣，WEKAL 無需更換機械手即可搬運更重的工件。與 EGU 一樣，EZU 也配備可監測工件掉落的夾持力保持功能。

電動汽車行業定制模塊

隨著機電一體化機械手產品組合的擴展，SCHUNK 正為當下隨處可見的電氣化進程提供支持。這也符合 WEKAL 客戶的目標。Peter Liebal 指出：“即使我們為汽車制造商提供集成到生產線的交鑰匙搬運單元，他們仍然必須密切關注安裝了哪些組件。尤其是在電動機的生產中，還必須安裝電氣模塊?？蛻魧?EZU 的這個解決方案感到滿意。" 四個自動化單元已經交付。接下來還有四個單元——在其中一個單元，EGU 和 EZU 由于協同作用在搬運過程中可以高效協同工作。

SCHUNK 提供三種尺寸的 EZU 定心機械手，使 WEKAL 能夠抓取應用中的所有旋轉對稱組件。Peter Liebal 證實：“我們在許多龍門解決方案和機器人單元中采用了 SCHUNK 的各種抓取技術，因為 SCHUNK 多年來一直是專業抓取技術的名供應商。但是，這個解決方案給我們留下了特別深刻的印象。得益于解決這一特殊問題的個性化方法和密切合作，我們通過共同討論實現了佳目標。"

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