SCHUNK雄克抓取夾持器

ELG 能搞定一切！

回收電纜廢料從環境和成本角度都很有意義。自動化為回收管理流程提供支持，包括對物料流進行環境友好型處理。借助 SCHUNK 長行程機械手 ELG，Girstenbrei Recycling 能夠以經濟高效且符合人體工學的方式搬運由回收材料制成的建筑工地圍欄底座。現場完成機械手配置，系統設計既透明又省時。

每座建筑物中均會鋪設數千米長的電纜（隱藏或可見），為設備和房間傳輸電力和其它介質。它們是多條生命線。但是，如何處理報廢或損壞的電纜？電纜不能直接丟入垃圾桶，屬于電子廢棄物，由經銷商或回收中心回收。然后送到回收廠，例如位于巴伐利亞州布林德海姆的 Girstenbrei Recycling。總經理 Wolfgang Girstenbrei 解釋說：“我們主要拆解電纜、插頭和連接器廢料。" 該公司使用多級粉碎來分解電纜復合材料，并分離相應的組件。除了鋁和高強度合金外，Girstenbrei 還從金屬芯中提取大量殘留的銅。電纜護套用于制作各種設計的建筑工地圍欄底座。Girstenbrei 肯定地說：“自從開始使用配備 SCHUNK ELG 機械手的機器人系統，我們的回收系統實現了全部產能。"

CHUNK 的自動化技術可實現資源的佳利用

每個人都知道這些交通標志架和底座（也稱為信標底座），因為它們在臨時建筑工地上隨處可見。這種深灰色、不起眼的組件通常不會引起人們的注意。但是，它們的生產過程值得關注。Girstenbrei 將電纜護套切碎，然后送入注塑機。常見的絕緣和護套材料包括低煙無鹵素 (LSZH)、聚氯乙烯 (PVC)、聚氨酯 (PUR) 或聚乙烯 (PE)。在這里，廢棄塑料模制成 16 種不同組件設計的標志底座，整個過程不使用新塑料，而且制成的產品本身也全可回收。根據型號不同，底座的重量在 25 到 35 千克之間。Wolfgang Girstenbrei 說：“這是工人無法負荷的重量。" 總經理說：“人工卸載僅能發揮注塑機 70% 的產能，這太慢了。注塑機大約每 20-30 秒產出一個成品組件。在整個班次中，必須將它們撿起并運送到托盤區。在我們看來，人工搬運已不再合理。" 效率、人體工學、減輕員工負擔和勞動力短缺是該工位需要自動化的原因。

配備長行程機械手 ELG 的機器人解決方案

巴伐利亞州弗里德伯格 GD Engineering and Automation 項目經理 Hayati Güng?r 說：“這里空間充足，同時我們在機器人自動化領域擁有相關經驗。" 該系統集成商專門提供特定于用戶的個性化自動化解決方案，為 Girstenbrei 的回收建筑圍欄底座全自動搬運設計、編程和完成了一套定制系統：注塑機生產的組件通過輸送系統運送到抓取站。KUKA 六軸機器人使用 SCHUNK ELG 電動長行程機械手拾取組件。在抓取站正上方的圖像識別相機可提供相關組件的信息。Hayati Güng?r 解釋說：“我們面臨的挑戰是搬運 16 種不同的組件以及一個空托盤。這一切都是由同一個機械手完成的。無需改裝，無需休息，不會浪費時間。所有 17 種抓取模式都已存儲，而且借助該軟件，我們在未來也能保持靈活性。"

因此，ELG 會逐個抓取圍欄底座，然后 KUKA 機器人則借助作為第七軸的線性導軌在抓取工位和各個托盤位置之間移動。該系統會自動報告托盤已裝滿；工人使用托盤車將其運走，進行捆扎并最終移走。Wolfgang Girstenbrei 說：“這套自動化系統從 2024 年 1 月起三班制運行，實現了我們的預期：滿負荷運行。結果很成功，確實減輕了體力負擔。"

現場機械手配置：透明省時

項目實施速度是另一個亮點——從構思到系統運行只用了大約六個月的時間。在總結決策過程時繼續說：“我們正計劃新的機器人系統，并已要求 SCHUNK 為其提供機械手。" 項目經理說：“在路演中，SCHUNK 向我們詳細介紹了 ELG 和氣動 PLG 型號，包括配置器。但我們顯然會繼續選擇 ELG。首先，電動機械手更輕，這使得搬運過程更加高效。其次，機械手手指可通過電機預先定位，這對于如此多的組件變體具有可比擬的靈活性。" 配置在現場進行，這讓客戶非常驚喜。Hayati Güng?r 熱情地說：“基于具體參數的實際搬運過程堪稱范，這意味著我們很快就能獲得報價并即時確定成本。" Hayati Güng?r 總結說：“這種數字化流程讓我們非常清楚地了解特定應用，為我們節省了大量的訂購時間。這是技術對等的美合作，集成機械手非常容易。"

對而言，ELG 配置器是該項目迅速取得成功的基礎。ELG 本身就是在日常運營中順利搬運建筑工地圍欄底座的保障：即使在回收場塵土飛揚的惡劣環境中，也能可靠穩固地搬運多種組件。該自動化解決方案避免了時間損失，優化了系統輸出。最后但同樣重要的一點是，可以減輕員工的壓力，有助于創造符合人體工程學的工作環境。SCHUNK 通過抓取解決方案，為充分利用循環時間和緩解技能型勞動力短缺問題做出了重大貢獻。

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