SCHUNK雄克張角式夾持器

Baumann Automation 為能源技術(shù)行業(yè)的客戶(hù)生產(chǎn)了一個(gè)螺釘裝配單元，其核心是 SCHUNK SLD 直線電機(jī)。螺釘單元安裝在五個(gè)獨(dú)立可移動(dòng)的托架上，位置可自由編程。這種定制解決方案可實(shí)現(xiàn)高效的螺釘裝配工藝，縮短循環(huán)時(shí)間，單元設(shè)計(jì)極其緊湊。最終用戶(hù)非常滿(mǎn)意：該自動(dòng)化模塊全適合其生產(chǎn)線。

Baumann Automation 位于上普法爾茨的安貝格工業(yè)園，距離捷克邊境約 70 公里，為機(jī)器人、裝配、搬運(yùn)和測(cè)試技術(shù)開(kāi)發(fā)特定于客戶(hù)的生產(chǎn)平臺(tái)。標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化單元滿(mǎn)足靈活性、可擴(kuò)展性和 100% 可定制的需求。Baumann 裝配解決方案項(xiàng)目經(jīng)理 Michael Klaus 說(shuō)：“我們確保客戶(hù)的需求和我們的解決方案美匹配。客戶(hù)需要好的機(jī)器，這就是我們的目標(biāo)。為此，我們需好的組件。" SCHUNK 產(chǎn)品（例如機(jī)械手和快換系統(tǒng)）安裝在 Baumann 系統(tǒng)的許多區(qū)域。最近，巴伐利亞州北部的這家特殊設(shè)備制造商面臨著一項(xiàng)特別艱巨的任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)尺寸極其緊湊的螺釘裝配單元，精確安裝到客戶(hù)的現(xiàn)有生產(chǎn)線中。項(xiàng)目經(jīng)理 Klaus 解釋說(shuō)：“必須在極其有限的空間內(nèi)容納五個(gè)螺絲裝配站和兩個(gè)搬運(yùn)單元。這是毫米級(jí)問(wèn)題。空間不足是主要問(wèn)題。我們尋找解決方案很長(zhǎng)時(shí)間了，但在與 SCHUNK 一起進(jìn)行密集的工程設(shè)計(jì)階段之后，我們終于找到了佳解決方案：為螺絲裝配單元使用帶有五個(gè)獨(dú)立可移動(dòng)滑軌的 SLD 直線電機(jī)。"

SLD 直線電機(jī)構(gòu)成螺釘裝配單元的基礎(chǔ)

安裝在鋼梁上的 1.81 米長(zhǎng) SLD 直線電機(jī)橫跨該單元的整個(gè)寬度。五個(gè)高精度導(dǎo)軌在該軸上移動(dòng)，這些導(dǎo)軌可以在特定應(yīng)用的控制下相互獨(dú)立移動(dòng)。SCHUNK LDN 通用線性模塊通過(guò)法蘭（帶有 X 型材、直線電機(jī)和滾子導(dǎo)軌的線性軸）安裝在此 X 軸的每個(gè)導(dǎo)軌上。這些沿 Y 方向移動(dòng)的每個(gè) LDN 模塊都有一個(gè)螺釘主軸作為末端執(zhí)行器，用于在 Z 方向上執(zhí)行螺釘裝配過(guò)程。

在螺釘裝配過(guò)程開(kāi)始時(shí)，工件（預(yù)組裝的泵模塊）通過(guò)進(jìn)料傳送帶從左端進(jìn)入工件托架上的螺釘裝配單元。在單元入口處，先掃描組件上的條形碼標(biāo)簽，檢索存儲(chǔ)的所有產(chǎn)品數(shù)據(jù)。然后，使用吸力機(jī)械手從固定式垂直搬運(yùn)模塊上自動(dòng)取下組件蓋，將其放置在第二條傳送帶上；傳送帶將蓋子并行運(yùn)至重新安裝處。然后，無(wú)蓋外殼經(jīng)過(guò)四個(gè)螺釘工位。在外殼上安裝各種螺釘，并連接電路板。最后，第二個(gè)固定式垂直搬運(yùn)單元使用吸力機(jī)械手從第二條傳送帶上取下蓋子，并將其放回外殼上。在第五個(gè)也是后一個(gè)螺釘工位裝好蓋子。最后，泵組件從單元的右前方移入。主軸內(nèi)部集成的螺釘裝配質(zhì)量監(jiān)控功能可確保螺釘安裝質(zhì)量。如果螺釘連接不正確，NOK 組件將被自動(dòng)剔除。生產(chǎn)單元全天候自動(dòng)運(yùn)行；只有在出現(xiàn)故障時(shí)才需要手動(dòng)干預(yù)。Baumann 設(shè)計(jì)的“ro|box"基本單元模塊易于使用和操作。

精確的 SLD 軸確保可靠的螺釘裝配

五個(gè)螺釘裝配站沿 SLD 軸獨(dú)立移動(dòng)。這意味著可以精確協(xié)調(diào)各種螺釘裝配過(guò)程，并且所有螺釘裝配過(guò)程都非常可靠。泵是現(xiàn)代環(huán)保能源技術(shù)的重要產(chǎn)品，這確保泵以美狀態(tài)傳送給泵制造商的下一個(gè)生產(chǎn)站奠定了基礎(chǔ)。Michael Klaus 指出：“SLD 的堅(jiān)固和精度保證了美的螺釘裝配工藝，最終避免了不合格和浪費(fèi)。"

在特定應(yīng)用中，此 SLD 直線電機(jī)在五個(gè)導(dǎo)軌上均可承受大約 10-12 公斤的重量，裝有法蘭、LDN 線性軸和螺釘單元。高承載能力得益于重型型材導(dǎo)軌——確保高精度加工。每個(gè)滑塊或線性電機(jī)都有自己的控制器。TTK 70S 非接觸式線性編碼器高精度測(cè)量對(duì)位置和速度。項(xiàng)目經(jīng)理 Klaus 說(shuō)：“由于集成了電機(jī)和安全功能，設(shè)計(jì)緊湊，我們得以使用 SLD 解決空間問(wèn)題。否則，我們將無(wú)法在兩個(gè) 1.60 米的單元內(nèi)完成整個(gè)擰緊過(guò)程。"

就成本效益而言，所安裝的 SLD 11 直線電機(jī)是 SCHUNK 的可配置標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，在性?xún)r(jià)比方面是 Baumann 的理想選擇。用戶(hù)可以從模塊化安裝、安裝和組合選項(xiàng)中受益。例如，SLD 還可以配備制動(dòng)器和安裝防護(hù)帶。根據(jù)客戶(hù)的應(yīng)用，SLD 可以配備多個(gè)主動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌，支持特殊軸解決方案。

SCHUNK雄克張角式夾持器