SCHUNK雄克旋轉氣缸機械手

Baumann Automation 為能源技術行業(yè)的客戶生產(chǎn)了一個螺釘裝配單元，其核心是 SCHUNK SLD 直線電機。螺釘單元安裝在五個獨立可移動的托架上，位置可自由編程。這種定制解決方案可實現(xiàn)高效的螺釘裝配工藝，縮短循環(huán)時間，單元設計極其緊湊。最終用戶非常滿意：該自動化模塊全適合其生產(chǎn)線。

Baumann Automation 位于上普法爾茨的安貝格工業(yè)園，距離捷克邊境約 70 公里，為機器人、裝配、搬運和測試技術開發(fā)特定于客戶的生產(chǎn)平臺。標準化自動化單元滿足靈活性、可擴展性和 100% 可定制的需求。Baumann 裝配解決方案項目經(jīng)理 Michael Klaus 說：“我們確保客戶的需求和我們的解決方案美匹配。客戶需要好的機器，這就是我們的目標。為此，我們需好的組件。" SCHUNK 產(chǎn)品（例如機械手和快換系統(tǒng)）安裝在 Baumann 系統(tǒng)的許多區(qū)域。最近，巴伐利亞州北部的這家特殊設備制造商面臨著一項特別艱巨的任務：設計一個尺寸極其緊湊的螺釘裝配單元，精確安裝到客戶的現(xiàn)有生產(chǎn)線中。項目經(jīng)理 Klaus 解釋說：“必須在極其有限的空間內(nèi)容納五個螺絲裝配站和兩個搬運單元。這是毫米級問題。空間不足是主要問題。我們尋找解決方案很長時間了，但在與 SCHUNK 一起進行密集的工程設計階段之后，我們終于找到了佳解決方案：為螺絲裝配單元使用帶有五個獨立可移動滑軌的 SLD 直線電機。"

SLD 直線電機構成螺釘裝配單元的基礎

安裝在鋼梁上的 1.81 米長 SLD 直線電機橫跨該單元的整個寬度。五個高精度導軌在該軸上移動，這些導軌可以在特定應用的控制下相互獨立移動。SCHUNK LDN 通用線性模塊通過法蘭（帶有 X 型材、直線電機和滾子導軌的線性軸）安裝在此 X 軸的每個導軌上。這些沿 Y 方向移動的每個 LDN 模塊都有一個螺釘主軸作為末端執(zhí)行器，用于在 Z 方向上執(zhí)行螺釘裝配過程。

在螺釘裝配過程開始時，工件（預組裝的泵模塊）通過進料傳送帶從左端進入工件托架上的螺釘裝配單元。在單元入口處，先掃描組件上的條形碼標簽，檢索存儲的所有產(chǎn)品數(shù)據(jù)。然后，使用吸力機械手從固定式垂直搬運模塊上自動取下組件蓋，將其放置在第二條傳送帶上；傳送帶將蓋子并行運至重新安裝處。然后，無蓋外殼經(jīng)過四個螺釘工位。在外殼上安裝各種螺釘，并連接電路板。最后，第二個固定式垂直搬運單元使用吸力機械手從第二條傳送帶上取下蓋子，并將其放回外殼上。在第五個也是后一個螺釘工位裝好蓋子。最后，泵組件從單元的右前方移入。主軸內(nèi)部集成的螺釘裝配質(zhì)量監(jiān)控功能可確保螺釘安裝質(zhì)量。如果螺釘連接不正確，NOK 組件將被自動剔除。生產(chǎn)單元全天候自動運行；只有在出現(xiàn)故障時才需要手動干預。Baumann 設計的“ro|box"基本單元模塊易于使用和操作。

精確的 SLD 軸確保可靠的螺釘裝配

五個螺釘裝配站沿 SLD 軸獨立移動。這意味著可以精確協(xié)調(diào)各種螺釘裝配過程，并且所有螺釘裝配過程都非常可靠。泵是現(xiàn)代環(huán)保能源技術的重要產(chǎn)品，這確保泵以美狀態(tài)傳送給泵制造商的下一個生產(chǎn)站奠定了基礎。Michael Klaus 指出：“SLD 的堅固和精度保證了美的螺釘裝配工藝，最終避免了不合格和浪費。"

在特定應用中，此 SLD 直線電機在五個導軌上均可承受大約 10-12 公斤的重量，裝有法蘭、LDN 線性軸和螺釘單元。高承載能力得益于重型型材導軌——確保高精度加工。每個滑塊或線性電機都有自己的控制器。TTK 70S 非接觸式線性編碼器高精度測量對位置和速度。項目經(jīng)理 Klaus 說：“由于集成了電機和安全功能，設計緊湊，我們得以使用 SLD 解決空間問題。否則，我們將無法在兩個 1.60 米的單元內(nèi)完成整個擰緊過程。"

就成本效益而言，所安裝的 SLD 11 直線電機是 SCHUNK 的可配置標準產(chǎn)品，在性價比方面是 Baumann 的理想選擇。用戶可以從模塊化安裝、安裝和組合選項中受益。例如，SLD 還可以配備制動器和安裝防護帶。根據(jù)客戶的應用，SLD 可以配備多個主動電機導軌，支持特殊軸解決方案。

SCHUNK雄克旋轉氣缸機械手