SCHUNK雄克旋轉(zhuǎn)抓取模塊含抓手

機(jī)器人觸覺

SCHUNK 6 軸 FTS 力/力矩傳感器具備高精度、高分辨率和高靈活的運(yùn)行特性。這些功能使其成為在自動化場景中確保高效率和過程可靠性的機(jī)械臂末端解決方案。它被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，例如質(zhì)量控制、過程監(jiān)控以及磨削或裝配工藝。

在汽車行業(yè)的觸覺測量中，傳感器通過檢測探頭操控操縱桿、移動部件及按壓按鈕的動作實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

機(jī)器人能提升制造效率與質(zhì)量并節(jié)約成本但要實(shí)現(xiàn)無廢料生產(chǎn)，所有生產(chǎn)步驟及其監(jiān)控過程必須具備對可靠性。這對每個零部件都提出了很高的要求。SCHUNK 憑借全新 Robot PLUS 產(chǎn)品組合奠定了這一基礎(chǔ)。該產(chǎn)品組合覆蓋機(jī)器人法蘭和末端執(zhí)行器之間的相關(guān)部件，包括快換裝置、補(bǔ)償單元和力/力矩傳感器。

SCHUNK 6 軸 FTS 力/力矩傳感器是該產(chǎn)品組合的核心之一。其優(yōu)勢在于，當(dāng)機(jī)器人由于缺乏觸覺靈敏度而受時，這款傳感器能為機(jī)器人提供必要的操作精度，從容應(yīng)對各類高難度任務(wù)。這款傳感器凝聚了 SCHUNK 開發(fā)團(tuán)隊的深厚專業(yè)積淀。它以高的精度和分辨率進(jìn)行測量，可在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精確的過程監(jiān)控。

FTS 力/力矩傳感器以高分辨率和高精度記錄過程力和力矩，在自動化生產(chǎn)中保障精度和穩(wěn)定的質(zhì)量。

應(yīng)用場景廣泛——從電池到康復(fù)醫(yī)療

電動汽車的電池裝配需要精細(xì)可靠的操作。當(dāng)機(jī)器人將電池模塊放置到電池托盤的膠條上時，F(xiàn)TS 確保機(jī)器人以相同的接觸力粘合每塊電池，為生產(chǎn)功能穩(wěn)定、安全可靠且質(zhì)量一致的電池奠定基礎(chǔ)。

在電子領(lǐng)域，F(xiàn)TS 在電路板的自動化裝配中發(fā)揮關(guān)鍵作用。依托其高靈敏度特性，機(jī)器人能以準(zhǔn)確的接觸力將微小脆弱的元器件可靠安裝到指定位置，避免造成損壞。

在醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，F(xiàn)TS 可直接應(yīng)用于患者：它被集成到復(fù)療機(jī)器人中，助力患者肢體活動。借助 6 軸力/力矩傳感器，該機(jī)器人能夠在被動、主動輔助或主動模式下移動單個或多個關(guān)節(jié)，還可結(jié)合力、運(yùn)動范圍或協(xié)調(diào)性等目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練。傳感器會對各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，實(shí)時監(jiān)測患者的康復(fù)進(jìn)展。

智能傳感系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)致精度，F(xiàn)TS 配備了應(yīng)變片。應(yīng)變片能檢測傳感器本體的機(jī)械形變，并將其轉(zhuǎn)換為六自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信號。結(jié)合降噪信號處理技術(shù)，箔式應(yīng)變片確保了傳感器的高分辨率和優(yōu)質(zhì)信號輸出。堅固的基體具備高剛性，不僅耐用性強(qiáng)，在動態(tài)應(yīng)用場景中也能保持高測量精度。力/力矩傳感器符合 IP67 防護(hù)等級，可在惡劣環(huán)境下使用。集成的電源、通信和傳感器狀態(tài) LED 指示燈，方便操作人員實(shí)時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。

安裝便捷

SCHUNK FTS 易于使用：工具側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化 ISO 安裝接口和機(jī)器人側(cè)的法蘭可實(shí)現(xiàn)快速便捷的組裝。使用帶有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒，傳感器可以輕松無縫地連接到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹Ｆ渲庇^界面簡化了調(diào)試，增強(qiáng)了與其他 SCHUNK 產(chǎn)品的協(xié)同作用。

FTS 力/力矩傳感器有九種尺寸和測量范圍，能為各類應(yīng)用場景的測量需求提供理想解決方案。

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