SCHUNK雄克XY軸補償單元

機器人觸覺

SCHUNK 6 軸 FTS 力/力矩傳感器具備高精度、高分辨率和高靈活的運行特性。這些功能使其成為在自動化場景中確保高效率和過程可靠性的機械臂末端解決方案。它被廣泛應用于諸多領域，例如質量控制、過程監控以及磨削或裝配工藝。

在汽車行業的觸覺測量中，傳感器通過檢測探頭操控操縱桿、移動部件及按壓按鈕的動作實現數據采集。

機器人能提升制造效率與質量并節約成本但要實現無廢料生產，所有生產步驟及其監控過程必須具備對可靠性。這對每個零部件都提出了很高的要求。SCHUNK 憑借全新 Robot PLUS 產品組合奠定了這一基礎。該產品組合覆蓋機器人法蘭和末端執行器之間的相關部件，包括快換裝置、補償單元和力/力矩傳感器。

SCHUNK 6 軸 FTS 力/力矩傳感器是該產品組合的核心之一。其優勢在于，當機器人由于缺乏觸覺靈敏度而受時，這款傳感器能為機器人提供必要的操作精度，從容應對各類高難度任務。這款傳感器凝聚了 SCHUNK 開發團隊的深厚專業積淀。它以高的精度和分辨率進行測量，可在各種應用中實現精確的過程監控。

FTS 力/力矩傳感器以高分辨率和高精度記錄過程力和力矩，在自動化生產中保障精度和穩定的質量。

應用場景廣泛——從電池到康復醫療

電動汽車的電池裝配需要精細可靠的操作。當機器人將電池模塊放置到電池托盤的膠條上時，FTS 確保機器人以相同的接觸力粘合每塊電池，為生產功能穩定、安全可靠且質量一致的電池奠定基礎。

在電子領域，FTS 在電路板的自動化裝配中發揮關鍵作用。依托其高靈敏度特性，機器人能以準確的接觸力將微小脆弱的元器件可靠安裝到指定位置，避免造成損壞。

在醫療技術領域，FTS 可直接應用于患者：它被集成到復療機器人中，助力患者肢體活動。借助 6 軸力/力矩傳感器，該機器人能夠在被動、主動輔助或主動模式下移動單個或多個關節，還可結合力、運動范圍或協調性等目標參數進行訓練。傳感器會對各項數據進行評估，實時監測患者的康復進展。

智能傳感系統

為了實現致精度，FTS 配備了應變片。應變片能檢測傳感器本體的機械形變，并將其轉換為六自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信號。結合降噪信號處理技術，箔式應變片確保了傳感器的高分辨率和優質信號輸出。堅固的基體具備高剛性，不僅耐用性強，在動態應用場景中也能保持高測量精度。力/力矩傳感器符合 IP67 防護等級，可在惡劣環境下使用。集成的電源、通信和傳感器狀態 LED 指示燈，方便操作人員實時監控設備狀態。

安裝便捷

SCHUNK FTS 易于使用：工具側的標準化 ISO 安裝接口和機器人側的法蘭可實現快速便捷的組裝。使用帶有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒，傳感器可以輕松無縫地連接到現有的網絡拓撲。其直觀界面簡化了調試，增強了與其他 SCHUNK 產品的協同作用。

FTS 力/力矩傳感器有九種尺寸和測量范圍，能為各類應用場景的測量需求提供理想解決方案。

SCHUNK雄克XY軸補償單元