SCHUNK雄克旋轉(zhuǎn)模塊單元

賦能機器人柔性生產(chǎn)

SCHUNK 全新 Robot PLUS 系列產(chǎn)品為靈活的機器人自動化應(yīng)用提供了廣泛的選擇。該系列包含工具快換裝置、補償單元及六軸力/力矩傳感器，可以與 SCHUNK 全系機械手實現(xiàn)自由組合。因此，SCHUNK 能夠一站式設(shè)計靈活高效的末端解決方案

CPS 快換裝置 SCHUNK 既有快換系統(tǒng)全兼容。通過不同末端執(zhí)行器之間的快速更換，大限度地減少了設(shè)備停機時間并提高了生產(chǎn)率。

現(xiàn)代自動化的核心需求已經(jīng)轉(zhuǎn)向柔性化，SCHUNK 為用戶提供理想的解決方案。作為技術(shù)驅(qū)者，SCHUNK 正在擴大面向未來的機器人應(yīng)用的末端產(chǎn)品組合，并由德國 SCHUNK 工廠生產(chǎn)制造。該產(chǎn)品組合涵蓋了機器人法蘭和末端執(zhí)行器之間的領(lǐng)域，可以靈活地適應(yīng)個性化要求。因此，公司既為未來制定了發(fā)展方向，同時也依托了數(shù)十年在自動化技術(shù)方面的經(jīng)驗。

快換裝置：高效應(yīng)對各類組件

使用快換裝置，機器人能夠靈活地執(zhí)行不同的搬運和加工任務(wù)，而無需額外的裝設(shè)工作。它們可用于便捷地更換機械手、工具和其他末端執(zhí)行器。將停機時間降至低。Robot PLUS 系列現(xiàn)包含三款產(chǎn)品。

CPS 和 CPB 兩款快換裝置適用于工業(yè)應(yīng)用。它們使用氣動裝置全自動更換末端執(zhí)行器。此外，可選配各種信號、氣動、流體和通信模塊實現(xiàn)多種介質(zhì)傳輸。

CPS 快換裝置是靈活的能型產(chǎn)品，機器人側(cè) (CPS-K) 和工具側(cè) (CPS-A) 使用球形鎖定機構(gòu)通過壓縮空氣進(jìn)行主動可靠連接。該系統(tǒng)可以快速、可靠地更換機械手和其他工具，搬運重量可達(dá) 1,000 千克。由于所有功能部件均使用硬化鋼，因此特別適合在惡劣的環(huán)境中使用。該系列包含 18 種規(guī)格以適應(yīng)各類機器人應(yīng)用需求。CPS 全兼容 SCHUNK 既有快換系統(tǒng)，用戶無需重新示教。

高效的 CPB 快換裝置則使用堅固的自鎖式螺栓機構(gòu)。繼承了 SCHUNK 在機床夾具領(lǐng)域 20 年的技術(shù)積累，將成熟的夾持系統(tǒng)從機床工作臺轉(zhuǎn)移到機器人上。

CPB 快換裝置實現(xiàn)高效工具更換，提供了高柔性與工藝可靠性。CPB 的特點是使用自鎖式螺栓機構(gòu)。繼承了 SCHUNK 在機床夾具領(lǐng)域 20 年的技術(shù)積累，將成熟的夾持系統(tǒng)從機床工作臺轉(zhuǎn)移到機器人上。適形鎖定、自鎖螺栓機構(gòu)由真空硬化不銹鋼制成，可確保高穩(wěn)定性和較長的使用壽命。集成的 ISO 接口支持快速裝配，降低裝調(diào)工作量

CMS 手動快換系統(tǒng)操作簡單，輕松完成鎖定和解鎖，無需使用任何其他工具。

CMS 手動快換系統(tǒng)是生產(chǎn)、搬運技術(shù)或裝配工作站等任務(wù)的佳輔助。這個小巧便捷的系統(tǒng)可以在機器人前端實現(xiàn)快換。得益于成熟的推桿技術(shù)，CMS 無需額外工具即可輕松鎖定和解鎖。它可以搬運高達(dá) 58 千克的負(fù)載。集成的監(jiān)控傳感器系統(tǒng)確保了額外的操作和過程可靠性。借助 ISO 法蘭，CMS 無需額外使用轉(zhuǎn)接板即可連接常見的各種機器人。

大負(fù)載模塊化補償單元

AGM 補償單元可補償公差，從而提高穩(wěn)定性或過程效率。大負(fù)載、所有方向的補償性能和多種版本使其具優(yōu)勢。

AGM 補償單元可有效補償機器人自動化過程中的公差。例如，可以避免機床上下料時的受限情況、連接過程中的不準(zhǔn)確或料箱拾取過程中的卡頓現(xiàn)象。模塊化 AGM 產(chǎn)品系列包括 23 種規(guī)格，避免干擾輪廓。由于變體種類繁多，用戶總能找到滿足要求的合適產(chǎn)品。AGM 的補償功能非常出色：可以有效補償所有方向（XY、Z、W）及其組合（XYZ、WZ）的偏差。負(fù)載范圍從幾克到400公斤以上，幾乎覆蓋所有工業(yè)應(yīng)用場景。利彈簧和空氣平衡器確保設(shè)備即使在水平或傾斜姿態(tài)下也能保持穩(wěn)定性能，穩(wěn)定堅固的導(dǎo)軌可確保較長的使用壽命。

精確至關(guān)重要：六軸力/力矩傳感器

FTS 力/力矩傳感器以高分辨率和精度記錄過程力和力矩，在自動化生產(chǎn)中保障精度和穩(wěn)定的質(zhì)量。

無論是質(zhì)量控制（例如電動汽車領(lǐng)域電池生產(chǎn)的質(zhì)量檢測）、過程監(jiān)控，還是磨削與裝配工序 — FTS 六軸力/力矩傳感器都能以高分辨率和高精度檢測過程中的力與力矩數(shù)據(jù)。傳感器能夠可靠地評估作用力。持續(xù)監(jiān)控可保障精度和穩(wěn)定的質(zhì)量。FTS 傳感器有九種規(guī)格，防護(hù)等級為 IP67，即使在嚴(yán)苛的條件下也能提供可靠性。支持 EtherNet/IP, EtherCAT 和 PROFINET 工業(yè)協(xié)議，可以輕松集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

借助 Robot PLUS 產(chǎn)品組合，SCHUNK 為靈活的機器人自動化創(chuàng)造了多種設(shè)計選項。憑借數(shù)十年在定制化、精密自動化組件研發(fā)方面的專業(yè)積累，SCHUNK 已成為高生產(chǎn)率、高靈活性和資源節(jié)約的代名詞。

SCHUNK雄克旋轉(zhuǎn)模塊單元