德國施邁賽SCHMERSAL磁鐵執行器

施邁賽公司

在機械安全防護領域，施邁賽集團國際市場導者之一?；诙噙_25,000種豐富全面的產品組合，施邁賽為球客戶提供專業解決方案，保障人員與設備安全。

施邁賽在世界三大洲擁有七個生產基地，下屬子公司及銷售合作伙伴遍布球60多個國家。

產品范圍 ，安全開關與監控 ，安全門監控, 安全指令裝置, 安全觸動裝置, 安全光電裝置 ，安全信號處理 ，安全監控模塊, 安全控制器, 安全總線系統 ，自動化技術 ，限位檢測, 指令裝置與指示燈

工業機器人保護 | 安全圍欄的替代方案

施邁賽提供一系列工業機器人安決方案

在工業生產中經常能看到這樣的畫面——一個機器人工作站，或一條完整的、機器人操作的生產線，其周圍環繞著防護圍欄。工作人員可通過圍欄的防護門進入危險區域進行維修和清潔。一些安全開關，或更常見的電磁安全鎖，用于保護防護門。

這種形式的機器人工作站防護經過試驗和測試，滿足適用的指令和標準。事實上，根據不同的應用場景還有不同的替代方案。設計人員還需根據具體情況仔細研究適合自身機器的佳解決方案，選擇正確的防護裝置。

安全圍欄是一的選擇嗎？

如果使用防護裝置的一目的是防止人員進入危險區域，那么光電防護裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區域察看整個過程時視線不受阻，并可在給料等過程中提供更大的靈活性。

如果風險分析表明需要在危險區域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護圍欄型材中。

易于組裝且符合人體工程學：機器人工作站安全門上的控制面板和電磁安全鎖的組合

區分人員與物質

光電防護裝置可以區分人員和物質，從而提高生產單元的靈活性。這可以通過屏蔽、消隱和浮動消隱等功能來實現：如果操作人員隨后進入危險區域，防護裝置會立即使危險運動停止。

另一方面，過程中的材料物質可以正常進出危險區域而不用暫停機器人的操作。

安全觸動裝置

如果操作人員需要臨時出現在機器人單元內，則可以使用安全停機地毯作為區域保護。當操作人員站在安全地毯上，即將進到危險區域時，機器人將被阻止啟動或被暫停。在保護機器人單元和生產線上的大型防護門時，緊急停止拉繩開關還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

安裝操作與雙手控制盒

考慮到有些操作需要在防護門打開的情況下進行，以及例如要降低危險運動速度的情況。在進行安裝工作時，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機和其他成型技術設備而開發的。

對于這些防止機器人在防護門打開時操作的安全功能，它們可以有針對性且安全地繞過。

在F0/F1版本中，RSS 260承擔著安全繼電器模塊的任務，即對可移動防護門以及由傳感器輸出直接驅動的接觸器的監控——監控功能由RSS 260傳感器的集成邏輯模塊執行，不需要單獨的評估設備。

F0版本

在F0版本中，一旦所有防護門關閉，機器將會立刻自動重啟。且額外配有一個不帶邊沿監控的“啟動按鈕"，可以切換到反饋回路。

F0版本適用于沒有可進入保護空間的小型機器。

F1版本

F1 版本推薦用于較小型的系統，由于其具有復位功能，操作人員可以進入危險區域。邊沿監控復位按鈕必須在機器重新啟動之前按下——當系統全處于安全狀態并且沒有人員位于危險區域時。

該功能與 EN ISO 13849-1 的“手動復位功能"相同。

具有Q功能的RSS 260安全傳感器適用于強制使用緊急停止開關的機器。集成到串聯電路中的緊急停止開關元件，可以通過鏈中一個傳感器中的Q功能進行監控。這樣就無需為急停開關安裝單獨的安全電路。

由Q功能監控的急停開關元件滿足安全等級 PL e 的要求。這里還需要一個復位按鈕，因為在緊急停止指令被重置后，不允許機器自動重啟。

RSS 260的附加功能不僅可以節省一個安全繼電器模塊，而且還減少了接線和安裝工作。此外，Q功能不需要單獨的緊急停止安全電路。

RFID安全傳感器的優點

即使在標準版本中，RFID安全傳感器也具有許多優點：

憑借其緊湊的尺寸 (40 x 18 x 30 mm)，RSS 260與匹配的傳感器目標組合適合安裝在鋁型材上，也適用于許多其他形式的門，例如常見的有機玻璃門和面板。

該傳感器具有AS-i 安全網絡接口和施邁賽 SD總線接口。

串行診斷功能 (SD) 可實現多達31個安全傳感器和電磁安全鎖的串聯連接，以及傳輸所連接設備的非安全診斷和狀態數據。

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