德國施邁賽SCHMERSAL電磁鐵鎖

施邁賽公司

在機械安全防護領(lǐng)域，施邁賽集團國際市場導(dǎo)者之一。基于多達25,000種豐富全面的產(chǎn)品組合，施邁賽為球客戶提供專業(yè)解決方案，保障人員與設(shè)備安全。

施邁賽在世界三大洲擁有七個生產(chǎn)基地，下屬子公司及銷售合作伙伴遍布球60多個國家。

產(chǎn)品范圍 ，安全開關(guān)與監(jiān)控 ，安全門監(jiān)控, 安全指令裝置, 安全觸動裝置, 安全光電裝置 ，安全信號處理 ，安全監(jiān)控模塊, 安全控制器, 安全總線系統(tǒng) ，自動化技術(shù) ，限位檢測, 指令裝置與指示燈

工業(yè)機器人保護 | 安全圍欄的替代方案

施邁賽提供一系列工業(yè)機器人安決方案

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常能看到這樣的畫面——一個機器人工作站，或一條完整的、機器人操作的生產(chǎn)線，其周圍環(huán)繞著防護圍欄。工作人員可通過圍欄的防護門進入危險區(qū)域進行維修和清潔。一些安全開關(guān)，或更常見的電磁安全鎖，用于保護防護門。

這種形式的機器人工作站防護經(jīng)過試驗和測試，滿足適用的指令和標(biāo)準(zhǔn)。事實上，根據(jù)不同的應(yīng)用場景還有不同的替代方案。設(shè)計人員還需根據(jù)具體情況仔細研究適合自身機器的佳解決方案，選擇正確的防護裝置。

安全圍欄是一的選擇嗎？

如果使用防護裝置的一目的是防止人員進入危險區(qū)域，那么光電防護裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域察看整個過程時視線不受阻，并可在給料等過程中提供更大的靈活性。

如果風(fēng)險分析表明需要在危險區(qū)域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產(chǎn)品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護圍欄型材中。

易于組裝且符合人體工程學(xué)：機器人工作站安全門上的控制面板和電磁安全鎖的組合

區(qū)分人員與物質(zhì)

光電防護裝置可以區(qū)分人員和物質(zhì)，從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過屏蔽、消隱和浮動消隱等功能來實現(xiàn)：如果操作人員隨后進入危險區(qū)域，防護裝置會立即使危險運動停止。

另一方面，過程中的材料物質(zhì)可以正常進出危險區(qū)域而不用暫停機器人的操作。

安全觸動裝置

如果操作人員需要臨時出現(xiàn)在機器人單元內(nèi)，則可以使用安全停機地毯作為區(qū)域保護。當(dāng)操作人員站在安全地毯上，即將進到危險區(qū)域時，機器人將被阻止啟動或被暫停。在保護機器人單元和生產(chǎn)線上的大型防護門時，緊急停止拉繩開關(guān)還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

安裝操作與雙手控制盒

考慮到有些操作需要在防護門打開的情況下進行，以及例如要降低危險運動速度的情況。在進行安裝工作時，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機和其他成型技術(shù)設(shè)備而開發(fā)的。

對于這些防止機器人在防護門打開時操作的安全功能，它們可以有針對性且安全地繞過。

在F0/F1版本中，RSS 260承擔(dān)著安全繼電器模塊的任務(wù)，即對可移動防護門以及由傳感器輸出直接驅(qū)動的接觸器的監(jiān)控——監(jiān)控功能由RSS 260傳感器的集成邏輯模塊執(zhí)行，不需要單獨的評估設(shè)備。

F0版本

在F0版本中，一旦所有防護門關(guān)閉，機器將會立刻自動重啟。且額外配有一個不帶邊沿監(jiān)控的“啟動按鈕"，可以切換到反饋回路。

F0版本適用于沒有可進入保護空間的小型機器。

F1版本

F1 版本推薦用于較小型的系統(tǒng)，由于其具有復(fù)位功能，操作人員可以進入危險區(qū)域。邊沿監(jiān)控復(fù)位按鈕必須在機器重新啟動之前按下——當(dāng)系統(tǒng)全處于安全狀態(tài)并且沒有人員位于危險區(qū)域時。

該功能與 EN ISO 13849-1 的“手動復(fù)位功能"相同。

具有Q功能的RSS 260安全傳感器適用于強制使用緊急停止開關(guān)的機器。集成到串聯(lián)電路中的緊急停止開關(guān)元件，可以通過鏈中一個傳感器中的Q功能進行監(jiān)控。這樣就無需為急停開關(guān)安裝單獨的安全電路。

由Q功能監(jiān)控的急停開關(guān)元件滿足安全等級 PL e 的要求。這里還需要一個復(fù)位按鈕，因為在緊急停止指令被重置后，不允許機器自動重啟。

RSS 260的附加功能不僅可以節(jié)省一個安全繼電器模塊，而且還減少了接線和安裝工作。此外，Q功能不需要單獨的緊急停止安全電路。

RFID安全傳感器的優(yōu)點

即使在標(biāo)準(zhǔn)版本中，RFID安全傳感器也具有許多優(yōu)點：

憑借其緊湊的尺寸 (40 x 18 x 30 mm)，RSS 260與匹配的傳感器目標(biāo)組合適合安裝在鋁型材上，也適用于許多其他形式的門，例如常見的有機玻璃門和面板。

該傳感器具有AS-i 安全網(wǎng)絡(luò)接口和施邁賽 SD總線接口。

串行診斷功能 (SD) 可實現(xiàn)多達31個安全傳感器和電磁安全鎖的串聯(lián)連接，以及傳輸所連接設(shè)備的非安全診斷和狀態(tài)數(shù)據(jù)。

德國施邁賽SCHMERSAL電磁鐵鎖